导引之术起源于上古，春秋时代相当流行，导引也称引伸法，是由肢体动作，意念引导，呼吸吐纳相结合的防病保健养生方法。导引之目的为养形益寿，古时候的医家和道家都相当重视此道，都以此为治病养生之法，但也有少数人从中掺杂了神秘玄虚之说，作为长生不老修神仙之歧路。导引包括“导气”和“引体”两方面，按一定规律对肢体实施牵引动作，由上而下或自下向上，包括前后左右的屈伸俯仰，使全身四肢骨节筋膜得以屈蓄和伸展，此即引体导引。在意念带领下以体内气血有规律地循序而运行，由里达表和由表及里，无微不至地周流于全身，并配合于呼吸吐纳的收放开合，此为内气导引。导引之术应以服气、存思、咽津相配合，中医的按摩、推拿，针灸也为导引之法，导引加以呼吸吐纳就相当于现代的气功疗法。古代的三大导引术即五禽戏、易筋经、八段锦，现代的杂技、体操、跑步、瑜伽、武术锻炼等，都包含有肢体导引的内容，尤其是太极拳更为内外导引及吐纳的最佳选项。其他锻炼只是一枝一节之运动，太极拳锻炼讲究一动无有不动的全身整体性运动，对动作要求缓慢而柔顺，用意而不用拙力，动作连绵而不断，如若行云流水，这是实现内外导引的基本条件。运动中须求全身各部的阴阳虚实，动静开合，屈伸收放，包括行功心法的以心行气和以气运身，实现神形兼备，内外双修，这就属于最完美的导引吐纳之术。形体及四肢的外导引是抻筋拔骨，柔顺骨节，宁练筋长一分，不练肉厚一寸。脏腑及心意气血的内导引是松和通，通比松更为重要，气血畅通才能营养全身。

拳论说：“以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨，以气运身，务令顺遂，乃能便利从心。”这便是太极拳意气运行的关键所在，也是练拳的行功心法，加以拳势呼吸，并与古代的导引吐纳之术相合。以心行气，心主神志，神志就是人的精神状态和思维活动，也属于大脑神经系统的功能活动，心意相通，以心行气即以意导气。意气运行必须全身内外节节放松，有了松才能通，心意通，气血通，劲力通，松是为了通，所以通比松更为重要。在心意带领下的气血由表及里之运行，还须不急不燥沉着应对，连绵不绝，不能有丝毫的僵持或滞留之处，才能使之收敛入脊骨返归至脏腑。在心意带领下的气血由里达表之运行，就必须顺遂而通畅，无微不至地通达于全身末梢及四肢八脉，随着心意便利流转自然顺遂，就能充溢全身。

以心行气又须绵绵不断，用意而不用拙力，切忌以力使气，又不能有丝毫的滞留之处。以气运身，内气在全身的运行过程必须缓慢均匀，平和而顺遂，毫无滞呆之处，犹如九曲珠那样曲折迂回，无微不至，才能以气血周流于全身。气宜鼓荡，神宜内敛，虽动犹静，灵妙自然，鼓荡与收敛相对，也是内气开与合，放与收的关系，后天之拙力松净，先天之内劲则自然增生。由习惯而成自然，这是以心理去支配生理的作用，默识揣摩渐至从心所欲，“势势存心揆用意，得来全不费功夫”。导引吐纳亦为调养气血，后天之气有尽，先天之气无穷，气以直养而无害，养气的最佳位置在丹田，应于丹田善养我浩然之气。
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黄老师详解太极拳基本步法——猫步