FANUC OI 程序编写

主程序模板：

子程序模板：

主程序：

子程序1：

子程序2

程序启动和准备工作程序编写

程序启动和准备工作 ?

第一步：打开程序，点击图标，进入下面的系统第二步：系统管理 - 系统设置 - FANUC属性 - 所示区域√去选（不取消的话，整数都要加小数点，还有内存不足问题，所以去选）改为，点击应用：第三步：点击紧急停止按钮（大大的红色那个），点击启动机床点击和伺服控制器灯亮起即可第四步：回原点，点击回原点按钮，第一行那个，然后点击Z轴（要先回Z轴，防止机床撞坏），再回X，Y轴，必要的话点击按钮（+，-之间那个）加快速度回原点，点击﹢，回机床原点。【注意！可以通过点击试运行（机床警报左边那个），或者选项-设置显示参数，调倍率，来达到更快地速度】

移动直至，显示下方结果：坐标原点灯亮起即可准备工作完，接下来可以先选择机床、刀具等或者编程，我这里先进行编程测试。

程序编写 ?

点击编程模式（下边），再点击编程界面（右边）显示如下，成功进入，尝试在里面编写，右边是键盘不推荐使用，麻烦，键盘输入即可，输入一段程序，注意输入程序名要先打程序名，insert后，再插入，其它指令直接输入：

编写如下，以（0，0）为原点15为半径的圆，圆弧指令只能劣弧，所以分段进行：现在问题来了，我们如何查看我们画的东西呢？先点击自动运行模式（从编程模式切换回来）再点击 CUSTOMGRAPH变成下边这样，左边展示窗口变成黑色：点击循环启动：左边窗口出现绿色的轨迹图，准备放大点击上视图点击局部放大 拖动使用放大结果：我们可以直接在系统窗口中编写，但是缺点很大，改程序非常不方便，如果改某数值或某指令还可以接受，大面积修改程序不可取（电脑给它锤烂掉），还有一个方法通过txt文件读取和保存的操作：

我们再回到编程模式，将之前的程序（delete键）删除完：（1）读取模式先点击操作，对应的是下面的白板点击右箭头点击第一块白板，可以看到那是检索的功能（假设我们有段程序要加载）：找到你的程序，并打开，这个时候不要做其它的事情，因为只是读取了txt文件内容，并没有搞到编程界面中去重要！输入O1程序名，不要打分号，点击read再点击EX-EDT，如果程序已存在就覆盖（2）保存模式之前部分操作一致，省略，点击PUNCH保存出来（能够直接读取的文件，我们习惯用txt）：注意：可以让不同程序，暂时放在系统中，方法就是读取文件时，命名为不同名字，通过它的名字可以跳回这段程序，非常方便修改程序比如我们连续读取并命名了O0001，O0002，O0003，编程界面变成下方这样，而这只是子程序，我们如何再一次回到主程序呢（再读取一遍主程序，太麻烦了）通过输入，主程序名字（O0001=O1），并且insert，即可跳回上篇完

总结一下：上篇主要介绍了，程序的模板样式，整体样式；系统的准备工作以及txt文件读取和保存等相关操作，下篇将完成整体的操作流程。

点我回顶部 ?

Fin.