上图为河图
上图为洛书
“凤鸟不至，河不出图”，孔子的这一声感叹，发生在鲁哀公十四年（公元前481年），此时孔子年七十有一，回到鲁国也已经三年了。这三年间，孔子序书传礼记、删诗正乐、作春秋、序易彖、系、象、说卦、文言等，一心整理文化。孔子已知其心中王道理想不能实现，故托求在文化教育事业上，接续传统文化，教育弟子，以待后人开创新的局面。
而这一年，鲁国发生了一件大事。据《左传》记载：
十四年春，西狩于大野，叔 孙氏之车子鉏商获麟，以为不祥，以赐虞人。仲尼观之，曰：“麟也。”然后取之。
麒麟，中国古代的瑞兽，往往预示着圣主出现，天下太平。麒麟长得比较怪，麋身、牛尾、马蹄、鱼鳞皮，有一角，角端有肉，黄色。所以鲁国西狩于大野时，当权的叔孙氏的驾车人子鉏商捕获到了一只麒麟，由于不识麒麟，居然认为其很不吉利。《孔子家语》记载说，“折其前左足”，看来是伤害了这只瑞兽，可能还致其死亡。孔子听说后，前去观之，一眼就认出这是麒麟，“麟也。胡为来哉？胡为来哉？”。麒麟，你为什么来啊？你为什么来啊？现在不是时候啊，天下大乱，圣人不出，反倒为恶人为害，孔子伤心哀叹不已，“反袂拭面，涕泣沾衿”。而就在这一年，孔子停止了《春秋》的写作。野史说的“孔子获麟绝笔”就是指这个。
麒麟来的不是时候，又凄惨死去。这使孔子更加哀叹“吾道穷矣”，这一声感叹，正是孔子当时这种心绪之体现.
子曰：“凤鸟不至，河不出图，吾已矣夫!”（子罕篇第九·九）
凤鸟，也就是凤凰。麒麟、凤、龟、龙是中国古代四大瑞兽，被称“四灵”。凤凰的出现，也往往意味着圣人将出。相传，凤“舜时来仪，文王时鸣于岐山”。河图，则是相传伏羲氏出时，河中龙马背负的图案。还有洛书，则是大禹治水时，神龟浮出水面时背面所刻的图案，其实也就是现在数学上所说的三阶幻方。凤鸟、河图的出现，都是圣王将出的瑞兆。但是，麒麟来了，却不幸死去，凤鸟、河图不见踪影，孔子所期望的圣人行王者之道更见途穷日暮，孔子怎能不哀叹“吾已矣夫”！
这一声哀叹，比起《述而篇第七·五》的“甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公”之叹，更让人心旌神摇。这是一个坚持了一生梦想的垂暮老人的感叹，可以想见，他所遭受的心理打击。而就在那一年，他最心爱的弟子颜回又不幸早夭，离他而去。次年，他最忠心的弟子子路杀身成仁。好了，一切都随风而去了，再次年，他自己也在“泰山坏乎！梁柱摧乎！哲人萎乎！”的感叹与伤痛中逝去。
【长衫先生李里博客】
孔子说，凤凰不飞出来了，洛河也不出图了，“吾已矣夫”，我这一生已没有什么希望了。因为凤凰出现是天下太平之征兆，而河图出现是天下出现圣君贤主的象征。相传舜帝时有凤凰飞出，文王时又有凤凰鸣于岐山，伏羲时有龙马负图出于黄河。现在是凤凰也没有，河图也不出现了，天下太平盛世的景象是不可能出现的了，我没有办法了啊。
这是孔子深层次的感叹。第一，说明孔子对太平世界、理想世界的渴望，反映他的这种向往、这种追求，以及对于这种追求不可能实现的深深的痛苦、哀叹，对天下苍生的忧虑。第二，也说明了孔子的智慧。孔子通过观照当时的状态，就深切地知道，当时的社会要出现太平盛世是不可能的。直到孔子去世后几百年，仍然是逞干戈、尚游说，天下一片混乱。“吾已矣夫”，孔子深深地悲叹自己对此没什么可说的了。
说到凤，《黄帝内经》里记载，说凤为羽虫之长。我们古人把一切动物都叫做虫。《水浒传》里武松打虎，这只虎叫做吊睛白额大虫。古人又把虫分为五类，按金、木、水、火、土分成了五虫。属木的叫毛虫，凡是长毛的动物就叫毛虫，狮子、豺狼虎豹，都是毛虫。属火的叫羽虫，一切鸟类都是羽虫，可以飞翔的，包括昆虫在内。属土的叫裸虫，就是不长毛的虫，人就是裸虫。属金的叫介虫，长盔甲的，乌龟、甲鱼、鳄鱼等。属水的叫鳞虫，就是长鳞甲的，鱼、虾这一类。每一类里面，有一种统领。毛虫类以麒麟为统领，麟为毛虫之长，羽虫类以凤为统领，凤为羽虫之长，人为祼虫之长，龟为介虫之长，龙为鳞虫之长。中国人的五行划分很有趣味，动物也以金、木、水、火、土五类来划分。这里讲凤鸟不至，用凤鸟来指代天上飞的，河图是指代龙马，龙是鳞虫之长，是水中游的，马是陆上跑的毛虫。用凤和龙马来指代天地。天地都黯然，太平盛世还远得很，这是孔子深层次的哀叹。
附朱熹《论语集注》：
子曰：“凤鸟不至，河不出图，吾已矣夫！”夫，音扶。凤，灵鸟，舜时来仪，文王时鸣于岐山。河图，河中龙马负图，伏羲时出，皆圣王之瑞也。已，止也。张子曰：“凤至图出，文明之祥。伏羲、舜、文之瑞不至，则夫子之文章，知其已矣。”