整个控制回路由两线、4～20mA信号控制。HART模件送出和接收叠加在4～20mA信号上的数字信息，实现与微处理器的双向数字通信。模拟量的4～20mA信号传给微处理器，与阀位传感器的反馈进行比较，微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算（一级控制），向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。压电阀依据控制指令脉冲的宽度对应于气动放大器输出压力的增量，同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路，再次与微处理器的运算结果进行比较运算（二级控制），通过两级控制输出信号到执行机构，执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。当控制偏差很大时，压电阀发出宽幅脉冲信号，使定位器输出一个连续信号，大幅度的改变至执行机构的信号压力驱动阀门快速动作；随着阀门接近要求的位置，命令要求的位置与测得位置的差值变小，压电阀输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅度的改变至执行机构的信号压力，使执行机构接近新命令位置的动作平缓。当阀门到达要求的位置（进入死区）时，压电阀无脉冲输出，定位器输出保持为零，使阀门稳定在某一位置不动。
智能阀门定位器控制过程中利用智能阀门定位器可实现高品质调节，增加过程控制的精确性和稳定性。调节阀是控制系统的终端，一旦其发生故障，将直接影响装置的安全运行，对生产过程影响非常大。运用智能阀门定位器，能够改善调节阀的流量特性和性能，可以通过与DCS或总线设备进行数字信息通讯，为装置的安全稳定生产提供保障。
1．常规定位器存在的不足
1) 常规定位器多为机械力平衡原理，它采用喷嘴挡板机构，可动件较多，容易受温度波动、外界振动等干扰的影响，耐环境性差；弹簧的弹性系数在恶劣环境下能发生改变，会造成调节阀非线性，导致控制质量下降；外界振动传到力平衡机构，易造成部件磨损以及零点和行程漂移，也使定位器难以工作； 2) 由于喷嘴本身的特性，执行器在稳定状态时也要大量消耗压缩空气，若使用执行器数量较多，能耗较大；而且喷咀本身是一个潜在故障源，易被灰尘或污物颗粒堵住，使定位器不能正常工作；
3) 常规定位器手动调校时需要使用专用设备、不隔离控制回路是不可能的，且零点和行程的调整互相影响，须反复整定，费时费力，非线性严重时，则更难调整。
智能电气阀门定位器的性能与传统阀门定位器相比有了一个大的飞跃。智能电气阀门定位器的定位精度更高，适用范围更广，而且使用更加简便和可靠。但是在具体的应用中还要从符合安全要求、更好的控制效果、与调节回路的匹配、适应特殊环境要求、延长使用寿命等方面合理选择定位器的类型，并进行其功能参数设置和调校。
楼主可以参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d5cf90b0100b37x.html
说的很详细
接受控制系统或控制器发生的指令信号(一般为4~20mA)，通过内部电气转换装置，把输入的气源信号转变为阀门执行器所需的气压，从而使阀门开到相应位置。在输出气压使阀门动作过程中，由于定位器反馈杆的存在，检测到定位器是否动作到位，到位后定位器会根据这个反馈量稳定输出气压，从而起到定位的作用。
智能阀门定位器出厂后内部只有一些默认的参数，还不可以接收控制信号实现调节功能。必须和对就的执行机构装配好，连接好气源和控制信号，根据具体配套执行机构的类型，输入对应参数后，执行自动初始化或手动初始化，顺利完成初始化后，退出到操作模式的自动状态，才可以接收控制信号，完成调节执行机构的动作。
智能阀门定位器的初始化需要经过五步，每一步会完成相应的任务：
1.第一步确定阀门定位器的正反作用；
2.第二步确定阀门定位器的零点和量程；
3.第三步确定阀门的开关时间；
4.第四步确定最小定位增量；
5.第五步根据执行机构实际情况优化瞬态响应。
阀门定位器，按结构分气动阀门定位器、电气阀门定位器及智能阀门定位器，是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。
阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后的情况发生，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。
主要工作原理：它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
阀门定位器——上海——嘉德阀门。
通过4-20MA（DC1-5V）直流电源，来推动力矩马达，使它在于反馈凸轮、弹簧之间力的平衡点关系或位置，来控制喷嘴气流的大小，以达到控制膜室里气压的大小的任一稳定点，从而控制达到控制阀位的目地。
作用
(1)用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精确及可靠性。
(2)用于阀门两端压差大( △p>1MPa)的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。
(3)当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。
(4)被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。
(5)用于大口径(Dg>100mm)的调节阀，以增大执行机构的输出推力。
(6)当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。
(7)用来改善调节阀的流量特性。
(8)一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。
阀门定位器按其结构形式和工作原理可以分成气动阀门定位器、电－气阀门定位器和智能式阀门定位器。
阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后的情况发生，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。
通过内部元件，感知电磁脉冲阀运行状态，并能将数据传输至云平台，通过云平台内置程序，分析设备运行状态。
电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。
阀门定位器工作原理:
阀门定位器的工作原理，它是以力矩平衡原理设计和工作的。从电动调节仪表来的4-20mA电流信号，输入到力矩马达组件线圈6后，可动铁芯9被磁化，它与永久磁场10作用（叠加磁场），使铁芯9绕支点5产生转矩，挡板8靠近喷咀7，气动放大器1的背压啬，放大器1的输出也随之啬，此压力输出到气动执行机构13，推杆14向下位移，由挡杆15带动反馈杆16，使懊轮2转动，带动4向左摆，反馈被拉伸，由于作用力，使铁芯9产生一个反向的转矩，此时如果输入倍在铁芯9上产生的反馈力矩处于平衡时，执行机构就按输入信号的数值仪在相应的行程位置上，实现了输入信号与行程关系的比例我一。当输入信号养活时则定位器的工作过程哦上述动作逆动作。图中11用来调节定位的"零们位"（ZERO)。12哦分流器用来调节定位器的比例范围（SPAN).
传统电气阀门定位器的工作原理
反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。 在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。
智能电气阀门定位器工作原理:
由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，输出气源压力P1增大，执行机构气室压力增加是阀门开度增加，减小二者偏差;如设定信号小于阀位反馈则排气压电阀V-2打开，通过消音器排气减小输出气源压力P1，执行机构气室压力减小是阀门开度减小，二者偏差减小。正是通过CPU控制压电阀来调节输出气源压力的大小使输入信号与阀位达到新的平衡。
定位器根据工作原理可分为：气动定位器、电气式定位器、智能式定位器
气动定位器：通过气动驱动控制阀门的执行机构，也是最早的定位器，属于机械式（力平衡原理：通过气动滑阀来实现气压平衡），优点是：控制比较精确 缺点是：因为是气动控制，如果需要反馈至控制中心，就需要做电气转换
电气式定位器：此种在国内的应用最广，就是在气动定位器的基础上将电气转换元件集成到定位器上，方便了控制（相比气动定位器：用户只需要给标准的信号即可，而气动定位器的控制信号也是气源信号，在和系统的电流联系过程中，需要电气转换器），同时改进了滑阀的设计，采用了喷嘴挡板的设计。 优点是：控制笔记哦方便 缺点是：喷嘴挡板的结构，使得该类型定位器对环境震动比较敏感
智能式定位器：类似于电脑的发展，此时所有控制部分和比较部分准通过电器部分实现，喷嘴挡板也给成了压电阀的结构，可以进行自我调试、诊断、反馈、记录、总线通信等功能
定位器从所配阀门来分，有可以分为：直行程阀门用/角行程阀门用
从控制方式分：双作用/单作用
以上很容易发现：气动定位器本身因为不涉及电器元件，为防爆要求，但是剩余的两种需要确认电器元件的防爆要求。