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机械手臂设计,新手求教,设计一个简单的机械手

时间:2023-12-09 06:03:29 编辑:连笔君 来源:连笔字网

新手求教,设计一个简单的机械手臂,包括动力装置,设计过程和设计图!!

这个不难。你首先根据你要完成的动作选择电动机的大小和类型。之后用solidworks三维软件设计各种零部件,并把他们在solidworks的装配环境下装起来,实现电脑仿真动作。检查无误的话用solid的转换功能,把各个零部件的三维图转化为cad二维图纸工程图。之后到机加工厂家里按图施工。只要零件质量加工没有问题,那么你的这个发明是可以顺利的运转起来的,至于电气控制部分其实就是开关 ,继电器,延时器等的东西,一般的地方都是可以做的。不用你亲自费心,你只需要说明你要实现的功能,之后掏钱,给你做的有的是。

如何对机械手臂进行设计

先把机械原理,机械设计,三大力学看明白了,再考虑如何进行机械方面的设计

求问各位亲:我在设计一个很简易的机械加持装置,立柱高3米,手臂的设计主要是希望能够加持测量杆。

看你说了这么多,其实就想要设计个结构,能方便地实现高度上面的升降而已;
你可以绘制一个手摇轮(这个是标准件,一般外面市场上可以买到),设计一套链轮传动装置就行,或者用同步带轮也可以;
需要你现根据你的升高高度、重量计算下,相关资料可以去图书馆、网上查阅;
供参考

扩展

谢谢,呵呵,我还想问下:就是我的支柱需要转动90度,想在支柱底部加一个转盘,要用什么样的结构能让它转动呢?

补充

要转动的地方,
1. 需要一个旋转轴,底部加一个轴承,最好是推力球轴承;
2. 至于转动的传动结构,建议你还是要采用上面的链轮或者是同步带轮,采用同一种方案,一起设计、一起购买,省心、省钱;
3. 也可以采用齿轮结构、或者是涡轮蜗杆结构;

机械创新设计大赛作品简介怎么写

作品内容简介 本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作,从而可以调整人的坐姿与重心,来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整,来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话,在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。
主要创新点 我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群,在站起来的时候总是很费力;而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况,我们将人站立过程中的手脚并用,该为手起到主要作用,方便特殊人群。
推广应用价值 我们的社会对老年人的关爱渐见凸现,在这样的背景下,对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体,比如下肢受伤,残疾等等的人群,我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动,而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话,他们坐下就不愁再站起来了。
2 自动搀扶助步车
参赛学校:青岛大学
参 赛 者:王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰,指导教师:师忠秀、庞严英
作品内容简介 本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理;巧妙地将助步车和动力装置结合起来,实现了动力助步;并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器,可以自动检测病人的行动意图,并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要,设置了多种不同的工作模式;另外,本车增添了多处人性化设计及安全保护措施,结构简单、操作方便、产品的可靠性高;创新地利用支撑板代替双拐,这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累;由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用,病人可以独立使用,从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标:1、整车指标:速度0~0.5m/s连续可调;电机:DC12V、46rpm、P=15W。电源:12V、14Ah; 光电开关:检测距离:0.1m/0.3m、DC 6~36V。
主要创新点 (1)系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步;(2)本车实现了车随人动,提高了使用者的方便性和舒适性;(3)本车实现了在一定范围内的无级变速;(4)本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群;(5)独特的控制电路大大简化了控制系统;(6)多处人性化设计和安全措施,使本车更安全实用;(7)病人可以独立使用,从而减轻了家人及护士的护理负担。
推广应用价值 该车的应用前景非常广阔,可应用于医院的康复中心、也可提供给残疾人使用、还可以应用于行动不便的老年人,用于搀扶助步。
3 语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手
参赛学校:上海交通大学
参 赛 者:李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰,指导教师:高雪官
作品内容简介 为了尽量能使机械手与人手大小相仿,同时也为了体现欠驱动手的优势,机械手将通过一个电机驱动,通过差分机构自适应地分配动力,差分机构与电动机可藏入手掌和手腕内。手指的结构:我们的机械手共使用4个手指,分别为拇指、食指、中指和小指。除拇指外,其他每个手指尺寸均相同,这样就可以模块化设计、加工,可以互换,也可以根据实际需要增减机械手的手指数。食指、中指和小指这三个手指每个手指都由三个指节组成。拇指结构与其他三指基本相同,但只有两个指节。弹性推杆差分机构:由于只使用一个电机驱动各个手指,为了使驱动力可以自适应地分配到各手指,需要一套驱动力差分机构。我们的方案是这样的。滑块安装于手掌内的导轨中,通过一个丝杠-螺母机构驱动,可以沿导轨做往复运动。滑块与手指间通过弹性推杆来连接。在滑块向前运动过程中,当各个手指没有接触物体时,弹性推杆不收缩,可以看作是一刚性杆,驱动各手指运动。
主要创新点 所谓的欠驱动就是指机构的驱动数目少于自由度数目。我们的机械手就运用了欠驱动抓握原理,由一个电机驱动全部的四个手指(共11个关节)实现对物体的抓握,这种机械手在抓握时能够很好地适应物体的形状。机械手的大小与人手相仿,同一般的灵巧机械手相比虽然功能有所减少,但在同样完成抓握动作的情况下,它的结构更简单,重量更轻,体积更小。
推广应用价值 能够采用语音进行控制的欠驱动机械手,操作简单,使用方便,价格低廉,必然能为手部残疾的人士带来福音。
4 多功能助食装置
参赛学校:广东工业大学
参 赛 者:陈其庆、陈志忠、刘智勇、赖锦涛、何影冰,指导教师:傅惠南、吕志强
作品内容简介 为了填补市场上并没有靠用脚控制来实现进餐的器械的空缺,我们设计出本装置,同一种动力输入,输出多种功能。由脚控制,能够帮助进餐,翻书等功能。它由底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、自动复原机构、翻书装置和脚踏组成。助食的操作步骤有:1、对转台控制脚踏施力,通过软刹线传动,驱动分度机构旋转带动餐桌转动,实现食物选取;2、对递送装置的控制脚踏持续输入动力,通过软刹线传动,令递送装置上的机械臂先往下摆动一定角度再下降到菜的位置;3、对夹子控制脚踏施力,控制夹子的张开与夹紧,使其夹住食物;4、缓慢撤消对递送装置的动力,机械臂回复到原来位置,实现送菜;5:对夹子控制脚踏施力,使夹子松开食物。翻书的操作步骤是:首先利用手臂中滑块的直线向下运动使吸盘吸紧书,然后利用吸盘的吸力和滑块向上运动使书提到一定高度,接着利用装在转台下的翻书杆和转台的转动使书翻过。
主要创新点 (1)理念新:是独特的靠脚控制进餐的新装置。且同一动作输入,输出多种功能。(2)实现方式新:采用简单的机构实现复杂的功能,结构巧妙,操作简便,表现在:设计出仅由一控件分时序控制两个自由度动作的新机构,取代传统的一个控制对应一个自由度的做法;采用转台旋转来食物代替传统的用机械手选取食物;使用集夹菜夹饭两个功能于一体的夹子,取代传统的筷子和勺子;使用软刹线传动代替复杂的传动机构;采用弹簧复原,实现一控件控制两个相反方向的运动。
推广应用价值 目前,市场上并没有靠用脚控制来实现吃食物的器械,为了填补市场空缺,同时克服现有助残装置功能单一、结构复杂的缺点,我们设计出本装置,用脚控制,不仅能够帮助进餐、翻书、和练习玩打击乐器等多种功能,而且结构简单,操作简便。它能帮助双手残疾人解决“吃饭难”和翻书难的问题,避免直接用脚吃饭和翻书的尴尬与不便,美化了他们的生活,以及丰富了他们的精神生活。总之,它的出现,将会为双手不便利的人带来了另一种新生活。
5 基于角度主动控制的机械助残腿
参赛学校:上海交通大学
参 赛 者:徐立文、卢天明、卢炜、袁兴亮、毛文超,指导教师:殷跃红
作品内容简介 现在市面上销售的智能假肢大多非常昂贵,而且适应性和稳定性都不理想。对于原本就肢体残疾且生活困难的残疾人,他们更需要一种简单易用价格便宜的假肢。我们的作品就是定位于给这个特殊人群提供的廉价,且相对功能强大的假肢。我们制作的是膝关节离断的下肢,主要包括大腿,膝盖,小腿。市面上被动的多轴假肢已经非常成熟,且有相对标准化的零配件。所以我们的作品即是在现有的成熟产品基础上,添加电自锁及自动释放的功能。
主要创新点 膝关节我们采用四连杆机构,可以非常逼真的模仿出人体膝关节软组织的运动轨迹,并且在运动角度最大的轴上安装电磁多片离合器,通过安装在小腿上的压力传感器,控制其开启或闭合。当压力传感器感觉到人体重量时,离合器闭合,关节锁死,无法继续弯曲,但通过轴上的单向轴承可以继续伸直。当压力传感器没有压力时,离合器打开,关节放松,同时由一根弹簧使小腿抬起一个小角度,假肢可以完成步行中的甩腿动作。这样可以最大程度的改善假肢行走时的不自然动作,使行走姿态尽可能接近正常人。
推广应用价值 假肢的行走姿态最大限度地接近正常人运动,对于残疾人辅助行走可谓意义重大,市场前景看好。
6 全自动翻书机
参赛学校:海军工程大学
参 赛 者:苏杰、阎洪波、龙坤雄、侯文姝,指导教师:严承华、金传喜
作品内容简介 本产品主要为不方便用手翻书的残疾朋友设计。该翻书机由载书台、控制箱组成。载书台由电磁式书夹和载书板构成。控制箱由吸纸装置、翻页装置(同步带、同步带轮、翻书棒)、电动机和控制电路构成。控制电路以AT89s52单片机为核心。工作原理:以顺序翻书为例,控制脚动开关或声控装置,则右边的书夹松开,吸纸装置吸起书的一角,然后由同步带的传动带动翻书棒翻起一页纸,右边的书夹合上。翻书棒将该页纸翻到左边时,左边的书夹打开再合上,完成一次翻页,装置回到初始位置准备下次翻页。反向翻书时,原理相同。本产品使用220伏交流电源即可。
主要创新点 (1)吸页装置是根据流体力学的“负压原理”,使用电脑散热风扇制作出来的,效果非常好;(2)翻书棒的动作设计:使用同步带传动带动固定在同步带上的翻书棒平动,翻页平稳,正反向传动比较可靠;(3)在书夹的设计上妙地将夹子的机械部分和电磁铁结合在一起,只需通断电就可以控制书夹的开合,简单好用;(4)相对于纯机械的翻书机,该设计采用单片机控制,实现了自动化、机电一体化。残疾朋友只需用脚或者其他部位触动开关,即可完成翻书动作。
推广应用价值 第一、该作品可以实现自动翻不同大小,不同厚度的书籍。能够很好地满足双手残疾的人看书学习的需求。第二、该作品全部由简单的零部件组成,加工工艺要求不高,且部分使用标准件,互换性好。第三,该设计成本低廉,厂家有一定的利润空间。另外,该作品不仅可以供手臂残疾者使用,也可以供那些因某种原因不方便用手的人使用,如因病暂时不方便用手的人。而且其原理可以推广到翻谱、复印等产品里。因此该作品具有非常广阔的应用前景。

简述设计过程一般分为哪些步骤

1.发现与明确问题

从本质上说,设计是一个问题求解的过程。它从问题出发,并围绕问题展开各项活动。 因此,设计必须从调查需求、分析信息、发现与明确需要解决和值得解决的问题开始,并在此基础上提出设计项目,明确设计要求。要了解为什么要设计,设计的目的是什么,服务的目标对象是谁。

2.制定设计方案

在发现问题和明确要求的基础上,紧接着要做的就是通过各种渠道,尽可能广泛地收集设计所需的信息,通过对各种信息的归纳与分析,挖掘影响设计的主要因素,大胆提出各种设计想法,并依据一定条件对各种想法进行筛选,确定最终的设计方案。这就是制定设计方案的过程。

在这个过程中,要大胆突破传统观念的束缚,始终明确:运用不同的材料、结构可以产生不同的设计方案;任何设计方案都有改进的可能性,好方案决不会仅有一个。

收集资料:

可以通过用户调查、专家咨询、查阅图书资料、收听收看广播电视、浏览互联网等渠道收集有关的信息。了解清楚要设计的产品的特性:材料,结构,工艺,功能,尺寸,消费人群,市场定位等。然后,总结调研结果。设计分析:

面对收集到的各种信息,要根据设计要求,找出设计需要解决的主要问题,并分析其可能的解决办法 。

方案构思:

方案构思是设计过程中最富有挑战性的环节,它要求我们根据设计要求,大胆构思,努力挖掘自己的创造潜力,提出解决问题的多个设想。

方案呈现:

构思过程中产生的设计想法常常是模糊的,为了使其具体化,我们通常会用草图把它们转化为视觉形象。同时,这些想法又是零散的,从中我们并不能看到一个完整的设计方案,所以我们还要对这些想法进行综合。

3.制作模型或原型

完成方案筛选以后 ,就要开始制作模型或原型。一般地,模型制作包括两个阶段,即绘制图样和制作模型或原型。对于图样,我们既可以手工绘制,也可以用计算机辅助绘制。

4.测试、评估及优化

要明确设计方案是否可行,我们还必须进行各种测试、评估,以优化设计方案、完善产品原型。

测试:在模型或原型制作完成后,一般需要对其进行测试。测试的目的是检验产品在操作、使用过程中,在结构和技术性能等方面能否达到预定的设计要求。

评估:在测试的基础上,我们还要对设计方案和产品进行较为全面的评估。这种评估,在设计过程中需要反复进行。

优化:

为了优化设计方案,我们既要分析测试和评估的具体记录,也要重视对公众意见的调查,以明确改进的方向。一般说来,我们可以对三种典型人群,即专家 (销售者、制造者)、潜在客户(可能会用的人) 和用户 (正在使用的人)进行调查,征集优化的具体意见。

5.产品的使用和维护

在产品使用过程中,正确的使用和维护既可以使产品更好地满足人们的需求,又能延长其使用寿命。因此,掌握正确的使用和维护方法对于产品使用者来说尤为重要。为此,我们通常要设计一份产品使用说明书。

网页设计制作详细流程

分析如下:

1、首先下载安装Dreamweaver,打开后,新建一个网页,一般选择“HTML”建立网页。选择“经典”界面,有助于我们更便捷使用这个软件。

扩展资料:

网页设计

设计网站要注意两个要点:整体风格和色彩搭配。

风格

网站的整体风格及其创意设计是最难以学习的。难就难在没有一个固定的模式可以参照和模仿。给你一个主题,任何两人都不可能设计出完全一样的网站。

风格(Style)是抽象的。是指站点的整体形象给浏览者的综合感受。这个“整体形象”包括站点的CI(标志、色彩、字体、标语)、版面布局、浏览方式、交互性、文字、语气、内容价值、存在意义、站点荣誉等等诸多因素。

色彩搭配

无论是平面设计,还是网页设计,色彩永远是最重要的一环。当我们距离显示屏较远的时候,我们看到的不是优美的版式或者是美丽的图片,而是网页的色彩。

网页配色小技巧:

1.用一种色彩:这里是指先选定一种色彩,然后调整透明度或者饱和度,这样的页面看起来色彩统一,有层次感;

2.用两种色彩:先选定一种色彩,然后选择它的对比色;

3.用一个色系:简单的说就是用一个感觉的色彩,例如淡蓝,淡黄,淡绿;或者土黄,土灰,土蓝。

在网页配色中,还要切记一些误区:

1.不要将所有颜色都用到,尽量控制在三至五种色彩以内;

2.背景和前文的对比尽量要大(绝对不要用花纹繁复的图案作背景),以便突出主要文字内容。

参考资料:百度百科:设计

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