编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。
常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。
在可编程序控制器发展的初期，使用专用编程器来编程。小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器，大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器。专用编程器只能对某一厂家的某些产品编程，使用范围有限。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令，但它有体积小，便于携带，可用于现场调试，价格便宜的优点。
计算机的普及，使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程软件。目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程软件，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图，程序可以存盘、打印、调试，对于查找故障非常有利。
区别很大，手持式编程器，体积小携带方便，但是能编辑的指令少，只有一些基本的常开常闭触点，置位复位等简单的指令，而且有针对性，比如三菱的手持式编程器只能用在三菱的PLC上，别的品牌就不行，品牌间互不通用。电脑就是体积大些，但是编程方便，而且可以安装多种品牌的编程软件，对多品牌型号的PLC进行编程。现在因为笔记本电脑的普及，手持式编程器正在逐步的被淘汰，很少有人会用或使用手持式编程器了。
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PLC组成
1.CPU运算和控制中心
起“心脏”作用。
纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。
横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。
2． 存储器
具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。
系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
3．输入/输出接口
（1）输入接口：
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。
（3）还有特别用来输入/输出模拟电流信号和高速脉冲信号的特殊结构，例如：模数/数模转换模块、高速计数模块等。
4．编程器
编程器分为两种，一种是手持编程器，方便，我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过PLC的RS232口，与计算机相连，然后敲击键盘，通过NSTP-GR软件（或WINDOWS下软件）向PLC内部输入程序。
PLC的基本工作原理
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。
6．由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
区别很大，手持式编程器，体积小携带方便，但是能编辑的指令少，只有一些基本的常开常闭触点，置位复位等简单的指令，而且有针对性，比如三菱的手持式编程器只能用在三菱的PLC上，别的品牌就不行，品牌间互不通用。电脑就是体积大些，但是编程方便，而且可以安装多种品牌的编程软件，对多品牌型号的PLC进行编程。现在因为笔记本电脑的普及，手持式编程器正在逐步的被淘汰，很少有人会用或使用手持式编程器了。
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改变PLC工作方式大致两种：
硬件上拨动PLC上的开关，停止还是运行
编程软件上，可以点击停止还是运行
PLC是采用循环扫描的工作方式，如下图，程序不断循环扫描，所以只有停止和运行循环扫描两种状态。
S7-300的CPU有四种工作方式，通过可卸的专用钥匙控制：
（1）RUN－P：可编程运行方式。
（2）RUN：运行方式。
（3）STOP：停机方式。
（4）MRES：CPU清零
cpu分类
1．紧凑型CPU：CPU 312C，313C，313C-PtP，313C-2DP，314C-PtP
和314C-2DP。各CPU 均有计数、频率测量和脉冲宽度调制功能。有
的有定位功能，有的带有I/O。
2．标准型CPU：CPU 312，CPU 313，314，315，315-2DP 和316-2DP。
3．户外型CPU：CPU 312 IFM，314 IFM，314 户外型和315-2DP。
在恶劣的环境下使用。
4．高端CPU：317-2DP 和CPU 318-2DP。
5．故障安全型CPU：CPU 315F。
实验报告不要总问哈、、、自己查找下书就好了
参考资料：S7 300 教程从入门到精通(中文)
PLC在运行（RUN）模式，反复不停地重复图1-2所示的5个阶段的任务。在停止（STOP）模式，只执行上面两个阶段的任务。在内部处理阶段，PLC完成硬件自检测和将监控定位时器复位等内部工作。在通信服务阶段，PLC处理与计算机、编程器以及别的智能装置的通信。PLC这种循环执行任务的工作方式称为扫描工作方式。在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器（见图1-3）。PLC梯形图中其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。在输入处理阶段，PLC一次性集中地读入所有外部输入电路的接通/断开状态，并用二进制数的形式将它们存入输入映像寄存器。PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束。执行指令时，从元件映像寄存器中将有关编程元件的0、1状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，最后的运算结果写入到线圈或输出类指令对应的元件映像寄存器中。在输出处理阶段，CPU一次性集中地将输出映像寄存器的0、1状态传送到输出模块。PLC这种输入、输出方式称为批量输入与批量输出。
工作图就是原理图或者系统图。
接线图就是PLC应用的设计图纸，具体到输入输出点该如何接线。
PLC接线图组成：输入端 、接按钮 、 输出端、接交流接触器 、PLC主体