停车位按排列方式可以分为三种：平行式、倾斜式和垂直式。平行式车位的标准尺寸为长6米，宽2.5米；倾斜式车位的尺寸为斜长度达到6米，宽为2.8米，两斜线垂直距离应保持2.5米。另外还有大型停车位，长为15.6米，宽为3.25米，适用于中大型车辆，但不采用倾斜式和垂直式。
许多人员流动大、商业往来频繁的地方都设有地上或地下停车位。车位按收费可分为免费车位和付费车位两种。在城市规划的公路两旁或开阔处，一般划有停车位，为司机停车提供了便利。但在城市道路中，如果在没有划出停车位的地方停车，则为违章停车，交通执法部门可依法进行处罚。