毛豆和黄豆是一种东西。未成熟的黄豆就是毛豆，它们都统称为大豆。只是采摘的时期不同，因此叫法也是不同的。等嫩豆荚完全成熟后，豆荚和豆子都会逐渐变黄变干，这时收获的就是黄豆。
毛豆即俗称的大豆、黄豆，为蝶形花科植物大豆的种子，一年生草本农作物，高30～90厘米，茎粗壮；荚果呈矩形、扁平形，长5～6厘米，荚上生黄色细长硬毛；种子2～4粒、鲜时扁椭圆状卵圆形，长0.8～1.5厘米、淡绿色，干时黄色、黄绿色或者紫黑色。
春季毛豆即菜用大豆，也称毛豆、青毛豆、白毛豆，是指籽粒鼓满期至初熟期之间收获的青荚大豆，豆荚嫩绿色，青翠可爱。