动物门包括现代生存的4万多种动物，分为三个门：脊索动物门、软体动物门、缓步动物门。

脊索动物门是动物界最高等的一门，也是其发展得最成功的一类。其共同特征是在其个体发育全过程或某一时期具有脊索、背神经管和鳃裂（即脊索动物门的三大特征）。