打王鞭是由皇帝授予大臣的一种权利，可以上打昏君下打奸臣。相当于汉代和明清时的尚方宝剑。著名的有殷商太师闻仲的打王金鞭，唐李世民授予尉迟恭的打王鞭，宋朝大将呼延灼的打王鞭。鞭，中国古代兵器之一，短兵器械的一种。鞭起源较早，至春秋战国时期已很盛行。鞭有软硬之分，硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。常人所称之鞭，多指硬鞭。