来源有三，其中主要的两支是黄帝后裔。出自姜姓，是炎帝神农氏的后裔，炎帝神农氏后裔姜氏的一支，以发明掘井闻名于世，始称井氏族。井氏族于夏代初，顺黄河水东迁至豫北一个美丽富饶的地方住下，以族名“井”命该地为“井”地。

出自春秋时的晋国，晋国是姬姓诸侯国，晋国公族系源于姬姓，韩姓也是源于周文王姬昌的后裔唐叔虞，他们的子孙后来由于食采于邢而以地为氏，发展成为邢姓家族的另一支。

少数民族有的改为邢姓，北魏氐族人、清朝满洲人、满洲八旗性佳氏、黎族拉海氏、蒙古族等民族中均有改汉姓邢的。