唐玄宗是武则天的孙子，唐太宗的重孙，唐中宗的侄子。武则天是唐玄宗的祖母，唐太宗是其曾祖父，唐中宗是其叔叔。

武则天曾是太宗的才人，太宗死后武则天又成了高宗李治的老婆，（太宗与高宗是父子关系）。高宗与武则天生四个儿子（李弘、李贤、李哲、李旦）。

高宗死后、李弘即位是为“中宗”，后武则天废了他，拥四子李旦为皇帝是为“睿宗”，后也被武则天被了，武则天自立为皇了，改国号“周”。

神龙政变后，武则天到后期自动退位。拥她的孙子李隆基（李旦的儿子）为皇，也就是唐玄宗了。

如果武则天的关系先不提，也就是说：唐太宗→高宗→中宗、睿宗→玄宗。这是四代