力系分为：空间力系和平面力系。

（1）空间力系:力系中各力的作用线不在一个平面内。

（2）平面力系:力系中各力的作用线在一个平面内。平面力系又分为平面汇交力系、平面平行力系、平面一般力系和平面力偶力系。

①平面汇交力系:力系中各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点。

②平面平行力系:力系中各力的作用线都在同一平面内且相互平行。

③平面一般力系:力系中各力的作用线都在同一平面内且既不完全汇交于一点，也不完全相互平行。

④平面力偶力系:作用在物体上的一群力偶或一组力偶。平面力偶系分为等效力系和平衡力系。