1) 限定性定语从句：

形式上，从句与被修饰的名词之间通常没有标点符号相隔；

意义上，从句是先行词不可缺少的定语，如果去掉，会造成先行词指代不明或主句的意义不完整。主句和从句关系十分密切。

① I still remember the days when I was in hospital and you looked after me very well.

我还记得住院的那些日子，你把我照料得很好。

2) 非限定性定语从句：在形式上，从句与被修饰的名词之间必须用逗号隔开；在意义上，从句只是意义上的进一步补充和说明，并不影响被修饰名词的性质界定。缺少该从句，先行词依然性质确定。非限定性定语从句可以修饰先行词，也可以修饰整个主句。

① We walked down the village street, where villagers were having market day.

我们沿着村里的大街向前走去，村民们正在那里赶集。

② He studied hard at school when he was young, which contributes to his success in later life.

他年轻时在学校里学习努力，这对他后来的成功起到了促进作用。